Контроллеры GE Fanuc OCS (Operator Control Station)

Эти устройства предназначены для создания систем управления небольшими установками с возможностью объединения в распределенные системы управления. Основной особенностью этого семейства является интеграция в единое устройство контроллера - CPU, модулей ввода/вывода, коммуникацилнных устройств и операторской панели, обеспечивающей индикацию состояния технологического объекта управления и ввод команд в систему.

Установка

Модули легко устанавливаются и подключаются с помощью разъемов.  К операторской панели  можно поключить аналоговые, дискретные модули; модули управления контроля питанем, модули пошаговой индексации, модуль Ethernet и PWM. На основной блок OCS можно установить до 4 модулей ввода/вывода. Возможно подключение до 288 каналов ввода/вывода. Для построения узлов распределенных систем управления наряду с OCS могут использоваться блоки RCS(Remote Control Station), не имеющие операторской панели. Все OCS имеют два порта - последовательный порт и высокоскоростной CAN- порт, поддерживающий протокол CSCAN.

Модули ввода/вывода

Ассортимент модулей ввода/вывода, как и у других контроллеров GE Fanuc, достаточно обширен. Аналоговые модули ввода выпускаются как для сигналов 4-20 (0-20)мА и 0-5В, -/+5В, 0-10В, -/+10В, так и для термопар и термометров сопротивления. Дискретные модули вывода с транзисторными выходами имеют электронную защитуот короткого замыкания. Выпускаются также релейные модули вывода, комбинированные модули ввода/вывода как аналоговые так и дискретные..

OCS на базе процессора Intel обеспечивает высокое быстродействие и улучшенные характеристики:

• До 128Кб памяти
• 0.7 мс обработка битовой операции
• Математика с плавающей точкой
• Автоматическое PID - регулирование
• Последовательно чтение/запись
• Подпрограммы
• Команды управления и другие

Коммуникационные модули

Для объединения OCS в распределенные системы управления используется сеть CAN с протоколом CsCAN. Сетевая шина CAN (Controller Area Network) была разработана немецкой фирмой Robert Bosh в конце 80-х годов для автомобильной промышленности. CAN может использовать различные физические носители, например оптоволокно и витую пару. OCS использует витую пару. Скорость обмена по шине CAN может быть до 1Мбод. Скорость обмена по шине CsCAN может быть от 125 кБод до 1Мбод в зависимости от длины шины. На сегменте шины может быть до 64 устройств. Длина сегмента шины может достигать до 2 км. Приоритет устройства в сети CsCAN определяется его идентификационным номером. Устройство с меньшим номером имеет больший приоритет. Контроллер начинает передачу данных на сетевую шину, когда она освобождается. Сеть CsCAN, наряду с обменом данных, поддерживает передачу команд программирования контроллеров. Компьютер со средой программирования (для OCS CsCape), подключенный к последовательному порту контроллераб имеет доступ к другим контроллерам, подключенным к сети. Это достигается за счет того, что контроллер передает команды программирования с последовательного порта на сетевой. таким образом, с одной инженерной станции, укомплектованной одним пакетом для программирования CsCape, можно программировать все OCS в сети.

Программное обеспечение CsCAPE

В среде разработки CsCape программируется вся выпускаемая номенклатура OCS. Единый инструмент программирования применяется как для написания программ ЦПУ, так и для конфигурирования оперторского интерфейса.  В состав CsCape входят:

• Редактор программ ЦПУ
• Программатор встроенного операторского интерфейса
• Конфигуратор контроллера, в том числе каналов ввода/вывода
• Навигатор для удобства работы с большими проектами
• Отладчик реального времени

Основанная на технологии Microsoft Windows, среда CsCape обеспечивает интуитивно понятный интерфейс с пользователем, легкий в изучении и применениии. активное использование мыши сводит к минимуму работу с клавиатурой. Если контроллеры объединены в сеть (CAN, DeviceNet, и т. д.), CsCape может использовать ее для загрузки и слежения за любым входящим в сеть контроллером GE Fanuc. Нет необходимости осуществлять прямое физическое подключение к программируемому устройству. Программа может быть защищена от несанкционированного просмотра или изменения. Программы Cscape могут иметь самодокументирование. Отладчик CsCape поддерживает в реальном времени связь со всеми задействованными контроллерами. Пользователь может видеть все воды и выходы, последовательность их обработки.

CsCape может одновременно поддрживать несколько программ и обеспечивать отладку всех OCS сразу с одного компьютера.