GE Fanuc Motion MateTM DSM300 Family

Motion Mate™ DSM300 это контроллер управления движением с цифровым интерфейсом для ПЛК Series 90™-30. Этом полномасштабный высокопроизводительный контроллер управления движением сочетает в себе гибкость Motion Mate™ APM300 с надежностью и эффективностью GE Fanuc's Alpha Series и Beta Series моторов и усилителей. Он также имеет аналоговый интерфейс для приводов третьих фирм или гидравлики. Каждый двух осевой модуль обеспечивает независимое или связанное управление и отлично подходит на высокоскоростных конвеерных линиях, текстильных станках, красильных машинах, упаковочных установках, линиях контроля качества и высокопроизводительных сборочных машинах.

Новый модуль DSM314 для Series 90-30 PLC может обеспеспечивать управление до 4 аналоговых сервоприводов или двух FANUC цифровых и плюс один аналоговый. Этот новый контроллер также обеспечивает быстрое выполнение местных программ, что позволяет DSM выполнять логические и математические операции с быстродействием контура управления 2ms. Местная логика поддерживает быстродействующее цифровое управление, синхронизацию и движение по оси. Точность фиксации позиции строба существенно лучше, чем у DSM302. Начиная с VersaPro 1.1 и 10 версией прошивки CPU используется единый узел программирования для всех логических программ и конфигурации технических средств, находящихся в УПУ ПЛК. При включении контроллера программа передается в DSM по системной шине. Новая прошивка DSM314 2.0 обеспечивает мощную функцию эмуляции механического кулачка. Электронный кулачек аналогичен механическому, но абсолютно не подвержен механическому износу. Электронные кулачки обеспечивают гибкий переход при переходе с одного профиля на другой без неообходимости механических кулачков. Профили кулачков DSM314 конфигурируются при помощи VersaPro 1.5.

Электронные кулачки используются в машиностроении для выполнения слоного процесса движения, требующего жесткой взаимосвязи между осями. Часто профиль кулачка отслеживает входной сигнал от Master encoder установленного на агрегате, но он также может следовать за другой управляющей осью или в формируемом по времени ведущим сигналом внутри того же самого модуля DSM314.

Основные характеристики:

• Точное управление высокоскоростными механизмами,обусловленное быстродействующим контуром сервоуправления и выделенным упрваляющим процессором, работающим независимо от циклов ПЛК.
• Повышенная точность синхронизации за счет улучшенного управления скоростью обратной связи с повышенным разрешением.
• Простота в программировании в определенных пользовательских инженерных еденицах скорости и перемещения
• Встроенные каналы ввода/вывода для ограничения перемещения, разрешения работы сервопривода, концевого выключателя начального положения и датчика фиксации заданного положения
• Упрощает интнрфейс с центральным процессором
• Обширные возможности построения коммуникаций и операторского интерфейса предоставляемые Series 90-30
• Поддерживаются приложения с быстродействующим позиционированием и с ограниченным ускорением
• Эффективное управление агрегатом с использованием инкриментного/абсолютного или циклического/линейного режимов программирования

Программирование в среде Windows ®
Вы можете программировать и конфигурировать модули APM300 с помощью программного обеспечения VersaPro.

GE Fanuc Motion MateTM APM300

GE Fanuc предлагает наиболее часто применяемые модули позиционирования осей, использующиеся с ПЛК. И 1-осевой и 2-осевой модули являются интеллектуальными и полностью программируемыми. Каждый модуль может работать как в стандартном, так и в связанном режиме. Стандартный режим позиционирования совмещает высокоэффективное управление движением и управляющую логику ПЛК в одной интегрированной системе. Связанный режим обеспечивает высокоэффективное электронное управление для приложений типа master-slave. Модуль Motion Mate™ APM300 имеет простой интерфейс с ПЛК, что позволяет его применять в широком диапазоне задач, связанных с управлением движением., таких как высокоскоростные конвейеры, текстильные станки, полиграфические и упаковочные машины, а также высокоскоростные сборочные агрегаты.

Особенности модуля Motion Mate™ APM300 в связанном режиме.

• Маленькое время обновления (1 мс для одной оси, 2 мс для 2 осей)
• Точное электронное позиционирование до 0 об/мин
• Высокое разрешение позиционирования
• Работа с разорванной цепью обратной связи
• 2 оси соединяются каскадом или параллельно
  
• Упреждение скорости для увеличения точности слежения
  
• Интегратор ошибки позиционирования
  
• Енкодер или аналоговое устройство

Особенности модуля Motion Mate™ APM300 в стандартном режиме.

• Маленькое время обновления (1 мс для одной оси, 2 мс для 2 осей)
• Время обработки менее 5 мс.
• Упреждение скорости и интегратор ошибки позиционирования для увеличения точности слежения
• Высокое разрешение программных
  Положение: -8388608…+8388607 пользовательских единиц
  Скорость: 1…8388608 пользовательских единиц/с
  Ускорение: 1…134217727 пользовательских единиц/с/с

Легкая установка

Устройства APM300 легко и быстро конфигурируются программным способом и могут хранить несколько программ управления движением для различных циклов оборудования. В 15 КБ флэш-памяти могут быть сохранены до 10 профилей движения и 40 подпрограмм.
В систему ПЛК 90-30 может быть установлено несколько модулей APM300. Количество модулей в системе ограничивается возможностями модуля питания Series 90-30 и количеством аналоговых выходов CPU.

Программирование в среде Windows ®
Вы можете программировать и конфигурировать модули APM300 с помощью программного обеспечения VersaPro.

.

GE Fanuc Alpha Series Servo Motors

Уникальное устройство магнита, обеспечивающее большое ускорение, высокую скорость, гладкую работу и высокий крутящий момент при низкой скорости, позволяет достичь высокой производительности и высокого качества движения. Кодеры, производящие 64000 индекса за оборот, обеспечивают плавное ускорение и точность с защитой абсолютной обратной связи по положению. Существует широкий диапазон номиналов и типов двигателей, пригодных к использованию в самых жестких условиях.

Двигатели Alpha соответствуют международным стандартам (IEC). Стандартная степень защиты двигателя - IP65.

Это семейство двигателей включает в себя:

• Alpha - основа семейства
• Alpha С - экономичный тип
• Alpha М - высокая производительность, низкая инерция
• Alpha L - наивысшая производительность, очень низкая инерция
  Обзор моделей двигателей Alpha:

GE Fanuc Beta Series Servo Motors

Серводвигатели серии Beta созданы на основе лучших образцов серводвигателей серии Alpha. В них использованы некоторые улучшения для достижения наилучшей производительности, при сниженной стоимости и уменьшенных размерах. Предлагаются номиналы двигателей от 0.5 Нм до 6 Нм.
Эти двигатели на 15% короче и легче, чем сравнимые серводвигатели. Уменьшенный ротор означает меньшую массу и лучшее ускорение. Новая изоляция и новое уплотнение обеспечивают защиту от внешней среды.
Двигатели Beta соответствуют международным стандартам (IEC). Стандартная степень защиты двигателя - IP65.
В стандартную комплектацию серводвигателя Beta входит абсолютный кодер на 32К. Для каждой модели возможна дополнительная поставка тормоза.

Linear Servo Motors

Линейные двигатели упрощают конструкцию и обслуживание устройства, позволяя отказаться от обычных вращающихся систем. Линейные двигатели обеспечивают новые уровни ускорения и скорости, особенно для устройств с большим рабочим пространством. Номиналы двигателей от 300 Н до 15000 Нм, со скоростью до 4 м/с.

• Высокоэффективное позиционирование
• Максимальная скорость - 4 м/с
• Превосходная точность передвижения
• Сила от 300 до 15000 Н
• Гибкая конфигурация обратной связи
• Глубокая интеграция с управлением