Контроллеры GE Fanuc 90-70

ПЛК GE Fanuc Series 90-70 предназначены для решения сложных задач автоматического управления, требующих как высокого быстродействия контроллера, так и больших ресурсов процессора.Обеспечивают тройное резервирование, улучшенную пакетную обработку и др.

На основе ПЛК 90-70 возможно построение АСУТП для большинства технологических процессов. Эти ПЛК имеют в своем составе модули управления движением, высоко-скоростные счетчики, модули программируемого сопроцессора. Если базовой корзины недостаточно для размещения требуемого количества модулей, возможно подключение нескольких корзин расширения

Установка

Модули 90-70 устанавливаются в 5 или 9 слотовую корзину. Корзина крепится на монтажную панель или непосредственно в 19' стойку. Для замены модуля требуется открутить 2 винта. Системная шина контроллеров Series 90-70 выполнена в стандарте VME, контроллер поддерживает VME-устройства третьих фирм. Допускается использование блоков питания на 24В, 48В (постоянного тока) и 120/240В (переменного тока)

Модули ввода/вывода

Контроллеры Series 90-70 содержат в своем составе блоки прерывания и PID-регуляторов для различных требований к модулям ввода/вывода. Например, аналоговые модули Series 90-70 обеспечивают высокое разрешение, масштабирование входного сигнала в инженерные единицы, предупреждение о верхней и нижней границе, автоматическое размещение в регистрах и программное конфигурирование уровней сигналов. GE Fanuc предлагает широкий выбор релейных модулей, модулей постоянного и переменного тока в вариантах высокой плотности и стандартной, а также различные варианта модулей по напряжению и току.

Специализированные модули

Модуль программируемого сопроцессора -однослотовый модуль может быть запрограммирован для подключения операторского интерфейса, обработки в реальном режиме времени, хранения и передачи данных. Программируется с помощью MegaBasic и С. Многозадачность позволяет использовать Mega Basic или С при применении модуля программируемого сопроцессора в качестве коммуникационного интерфейса.Три светодиода на передней панели модуля указывают о его состоянии.
Высокоскоростной счетчик обеспечивает прямую обработку импульсного сигнала до 200 кГц. Тип А - 4 независимо программируемых однонаправленных 16 битных счетчиков. Каждый имеет 3 входа: 1)Предустановки 2)Счетный вход 3)Строб. Тип В - 2 идентичных программируемых 32 битных счетчиков. Каждый счетчик может быть независимо сконфигурирован на работу с инкрементом и декрементом. Тип С - 1 дифференциальный двунаправленный счетчик с входом запрещающим счет. Счетчик типа с также обеспечивает начальный цикл для инициализации аккумулятора для преопределения начальной позиции. Входной маркер используется для указания начального положения. Тип D - 4 двунаправленных 32 битных счетчика, которые могут быть сконфигурированы для счета с инкрементом и декрементом. Каждый счетчик включает входной маркер, который может быть использован для установки значения его аккумулятора, определяющего начальное состояние счетчика. Тип Е - 2 идентичных 16 битных счетчика со стробированием и входами предварительной загрузки, обеспечивающие счет с инкриментом и декрементом. Каждый имеет запрещение счета и строба.
Power Mate I (Модуль управления движением)-обеспечивает возможность управления движением, интегрирован с ПЛК для широкого диапазона приложений, начиная с простого позиционирования и измерения скорости до комплексного многоосевого управления позиционированием. Модуль поддерживает до 4 осей. Около 400 настроек движения может быть сохранено в модуле.

Программное обеспечение

Для создания прикладных программ и конфигурирования системы GE Fanuc предлагает программное обеспечение Logicmaster и VersaPro.

Имеются средства разработки программых модулей на "С", "State Logic" и "SFC"